1.引言

本篇接上一篇，給大家介紹Linux Kernel的編譯和下載運(yùn)行，達(dá)到的預(yù)期效果是都下載到板子后，可以正常通過串口登錄到Linux系統(tǒng)里。

2.Linux Kernel編譯

NUC972 Linux Kernel下載地址為 github.com/OpenNuvoton/NUC970_Linux_Kernel

下載完成后，放到Ubuntu虛擬機(jī)的~/nuc972/kernel 文件夾下，解壓縮。

編譯前還記得前兩篇文章說的吧，我們先source /home/topsemic/nuc972/toolchain/environment.sh

進(jìn)入到內(nèi)核目錄，第一步先執(zhí)行make nuc972_defconfig 生成.config文件，

這一步是不是很眼熟，和上一講uboot編譯是類似的。

第二步執(zhí)行：make uImage，編譯內(nèi)核，報錯了，錯誤是不是和編譯uboot也類似啊。

同樣的我們也是要改Makefile

這次我們用vim來改一次，

提示我們不支持vim這個指令，那我們安裝一下吧，人家都給提示了，輸入sudo apt install vim

下面是安裝過程

OK，安裝完畢，Ubuntu系統(tǒng)安裝個東西真是方便啊，一條指令就搞定了。輸入vim Makefile 顯示如下：

花花綠綠的看著不錯啊，先找到設(shè)置交叉編譯鏈的地方，具體方法如下圖1、2、3步驟描述

修改方法第一篇博客介紹的大家還記得嗎？先輸入I，進(jìn)入到插入模式，然后修改即可

然后ESC退出插入模式，最后輸入:wq保存退出即可。

以后大家多使用vim吧。

修改完Makefile后，再一次make uImage，

靠，什么情況，又報錯了，我記得之前沒遇到這個錯誤啊。

網(wǎng)上查了下，說是和文件系統(tǒng)有關(guān),是權(quán)限的問題，使用sudo 編譯就行，于是我激動的sudo make uImage，咦

這個命令找不動，不應(yīng)該啊，我已經(jīng)source了，而且輸入arm-none- Table鍵也能找到啊，

于是又尋求度娘，有人說Makefile路徑問題，于是我再改一次，把絕對路徑加上

再來一次，

這次倒是沒有剛才arm-none-linux-gnueabi-gcc找不到的問題，不過還是有一開始提示的錯誤：

這是怎么回事？ 我靈機(jī)一動，上面提示沒有../rootfs

于是，我cd .. ,回到上級目錄，mkdir rootfs 建了一個rootfs文件夾，再次進(jìn)入到內(nèi)核目錄，輸入sudo make uImage

這一次看起來不太一樣，好像要成功的樣子，

不過最后還是有點小問題，還是目錄沒有的問題，我們再回到上級目錄建個文件夾image

最后再來一次sudo make uImage

怎么還有錯誤，我之前編譯根本沒有這些問題的啊，郁悶了。。。

再次上網(wǎng)搜索，說這個命令是uboot編譯出來的，因為沒有找到它的原因，我看了下我的uboot 里tools目錄，果然是有這個命令的，

有網(wǎng)友說把它復(fù)制到交叉編譯鏈的bin目錄里就行了，于是我放進(jìn)去嘗試，還是有問題，最后又百度，有網(wǎng)友說還得改個名字，前面得加上交叉編譯的名字，于是加上arm-none-linux-gnueabi-，

最后再次編譯，終于大功告成，不容易啊！

在image目錄里的970uimage就是我們需要的文件了。

3.燒寫kernel

1)具體怎么燒錄，上一篇已經(jīng)描述過了，這里要注意燒寫地址：

2)另外上一節(jié)已經(jīng)把uboot燒寫進(jìn)去了,這里不再重復(fù)了

3)這里還要再燒個env.txt

板子里有三個東西就可以了。

4.運(yùn)行

1）使用debug串口連接上后，會進(jìn)入如下界面

2）這時參考官方文檔輸入set bootcmd nboot 0x7fc0 0 0x200000\; bootm 0x7fc0

提示如下：

這什么情況，官方文檔逗我玩呢？？

后來發(fā)現(xiàn)把set 改為setenv就好了，寫文檔的人得靠點譜啊，不然真是坑人啊。

然后再輸入 saveenv

3）按下復(fù)位鍵，這時就呼呼的跑起來了

靠，又出現(xiàn)錯誤了，這個足足卡了我1個多小時今天晚上。

最后也是靈光一現(xiàn)，定位到是上面編譯內(nèi)核時提示的rootfs文件夾有問題那里，難道我自己隨便建個空的rootfs就可以嗎？

另外回憶之前我用別人提供好的bsp包沒出現(xiàn)這個問題，那里默認(rèn)是有rootfs文件目錄的，于是把那里的rootfs搞過來，解壓后，再重新編譯下（先sudo make clean，再sudo make uImage）并重新下載一次就ok了。我猜測內(nèi)核里用到rootfs文件夾里的東西。 原來都沒有考慮過這個問題啊我。

最后成功的現(xiàn)象是：

可以成功登陸進(jìn)去，輸入指令了！

至于這個rootfs文件夾里東西是怎么來的，我們下篇文章再說。

5.結(jié)束語

本篇文章寫下來，自己收獲了很多，本以為之前調(diào)通的東西，很容易就操作出來了，沒想到遇到這么多新的問題，不過遇到問題是好事，會讓你思考一些原來沒有注意到的地方。

順便提下，這里內(nèi)核默認(rèn)用的ramdisk根文件系統(tǒng)，這個文件系統(tǒng)是存在RAM里的，所以你在里面寫入東西，一斷電就沒有了。這和常規(guī)在NAND上的Yaffs2文件系統(tǒng)不一樣。下一篇介紹如果換成NAND Yaffs2文件系統(tǒng)。

經(jīng)過這一篇的講解，你如果實際動手實現(xiàn)后，應(yīng)該對嵌入式Linux更加感興趣了吧，相當(dāng)于我們會重裝系統(tǒng)了。雖然困難重重，但是不要放棄。

有任何問題歡迎大家留言交流討論。

下期會給大家介紹如何改成NAND Yaffs2文件系統(tǒng)。

該系列往期文章見：

1.從單片機(jī)轉(zhuǎn)Linux系列第1篇：開發(fā)環(huán)境搭建

2.嵌入式Linux系列第2篇：運(yùn)行Hello World

3.嵌入式Linux系列第3篇：uboot編譯下載

推薦閱讀：天秀時尚網(wǎng)